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| 檢測方式 | 檢測范圍(白紙) | NIR透過濾鏡 | 型號 | 最低發貨數量 |
|---|---|---|---|---|
| TOF |
|
有(內置) | B5L-A2S-U01-010 | 1個 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 光源 | LED 近紅外線940nm |
| 電源電壓 | DC24V+/-10% |
| 消耗功率(消耗電流) |
測量時平均：0.3A *1 最大：3A(參考) *1 |
| 環境溫度 |
動作溫度 ：0 ～ ＋50℃ *2 儲存溫度 ：-20 ～ ＋60℃ *2 |
| 環境濕度 | 動作溫度、儲存溫度 ：35～85％RH以下 *3 |
| 安裝孔的緊固扭矩 | 0.91～1.37N·m |
| 振動(耐久) |
10～150Hz、50m/s2?、雙振幅 0.7mm以下 X、Y、Z各方向8min 3次掃描 |
| 沖擊(耐久) | 300m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
| 外形 |
約103×64.3×43.1 mm 約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件) |
| 保護結構 | IEC60529 IP10 |
| 重量 | 約305g |
| 材質 |
框架：鋁壓鑄 外殼：聚碳酸酯(PC) 濾鏡：丙烯樹脂(PMMA) 散熱器：鋁 |
| *1. | 標準模式/曝光時間設定=850(默認) |
| *2. | 不結冰、不凝露 |
| *3. | 不凝露 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 檢測距離 | 0.5m～4m |
| 檢測分辨率 | 約0.3° |
| 水平檢測范圍(視角) | 87°以上 |
| 垂直檢測范圍(視角) | 67°以上 |
| 距離精度 |
±2%(±4cm) 以下 *4*5 at 2m 中央部 10×10 pixel |
| 重復精度 |
1%(2cm)以下 *4*5 at 2m 中央部 10×10 pixel |
| 幀速率 | 約10fps *4 |
| 啟動時間 | 30秒以下 *6 |
| 預熱時間 | 約30分鐘 *7 |
| *4. |
距離精度和重復精度為如下的條件。 ? 基于本公司測量環境 ? 環境溫度：25℃ ? 標準模式/LED投光頻率ID= 8(默認) |
| *5. |
對象物體：反射率70%(白紙) ? 距離精度：對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)平均值 ? 重復精度：對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)標準偏差 ??標準模式/曝光時間設定=850(默認) |
| *6. | 從接通電源到可以通信為止的時間 |
| *7. | 從接通電源到性能穩定為止的時間 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 功能 | 接收主機指令，檢測結果發送回主機。 |
| 接口 | USB2.0 CDC Class |
| 通信協議 | 獨特規格。詳情請參閱用戶手冊(手冊編號：E596-E1)。 |
| 動作模式 | 內容 |
|---|---|
| 標準模式 | 將HDR功能 *8設為ON，根據2次測量結果計算距離。 |
| 高速模式 | 將HDR功能 *8設為OFF，根據1次測量結果計算距離。 |
| *8. | HDR功能：指變更快門速度以進行多次測量的功能。 |
| 數據名稱 | 說明 |
|---|---|
| 距離數據 | 表示B5L的坐標原點與對象物體的3D距離 |
| 距離數據 直角坐標形式 | Xo,Yo,Zo ：以坐標原點為原點的XYZ坐標 |
| 距離數據 直角坐標旋轉形式 | Xr,Yr,Zr ：按指令設定的角度，繞Xo,Yo,Zo軸旋轉后的直角坐標 |
| 距離數據 極坐標形式 | r,θ, φ 以直角坐標為基準的極坐標 |
| 振幅數據 |
LED發光時各pixel的受光靈敏度 16bits(256級灰度) |
| 注1. | 具體請參見用戶手冊(手冊編號：E596-E1)。 |
| 注2. | 指定直角坐標形式或直角坐標旋轉形式時，將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數據。 |
(單位：mm)
B5L-A2S-U01-010
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